Von Ostern bis Oktober ist die Frankenberger Kirche jeden Tag für Besucherinnen und Besucher geöffnet. Von 15.00 - 18.00 Uhr ist die Öffnung garantiert (außer bei besonderen Veranstaltungen, für deren Vorbereitung die Kirche geschlossen werden muss) - manchmal auch schon früher. Zum Beispiel bleibt die Kirche nach einem Sonntagsgottesdienst in der Regel offen - hier ist die Besichtigung also schon früher möglich.
Ein Besuch lohnt in jedem Fall - um die besondere Atmosphäre auf der Kirchwiese rund um die Frankenberger Kirche zu erleben, und um das Gebäude mit seinen vielen Elementen von der Romanik bis zur Gegenwart wahrzunehmen.